多軸螺絲起子旋鬆(鎖緊)系統

6组高度不同的開關，含兩種不同的孔位，以及1排或2 排螺絲，工件输送到螺緊装配工作站并逐个识别, 兩組側向螺絲起子自動啟動，旋鬆兩組開關。兩組垂直螺絲起子由氣缸調整至相對的開關高度及孔位。旋鬆後，按照尺寸進行自動分類。