詳細介紹:
- 主要規格:
■3軸
型號 | JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | |
可動範圍 | X・Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
最大可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
最高速度*1 <PTP驅動> ( )為設定範圍 | X・Y軸(mm/sec) | 700 (7~700) | 900 (9~900) | |||
Z軸(mm/sec) | 250 (2.5~250) | 400 (4~400) | ||||
最高速度*1 <CP驅動> ( )為設定範圍 | X・Y・Z軸合成(mm/sec) | 600 (0.1~600) | 850 (0.1~850) | |||
位置重複精度*2 | X軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | |
Y軸(mm) | ±0.01 | |||||
Z軸(mm) | ±0.008 | |||||
外形尺寸*3 []為雙臂型 | W×D×H(mm) (電纜突起部分除外) | 323×387×554 | 560×535×659 | 584×631×807 [615×631×807] | 678×731×807 | 790×731×807 |
主體重量(kg)*3 []為雙臂型 | 20 | 35 | 42 [45] | 44 | 45 |
■4軸
型號 | JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | |
可動範圍 | X・Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
R軸( °) | ±360 | |||||
最大可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
最高速度*1 <PTP驅動> ( )為設定範圍 | X・Y軸(mm/sec) | 700 (7~700) | 900 (9~900) | |||
Z軸(mm/sec) | 250 (2.5~250) | 400 (4~400) | ||||
R軸(°/sec) | 600 (6~600) | 900 (8~900) | ||||
最高速度*1 <CP驅動> ( )為設定範圍 | X・Y・Z軸合成(mm/sec) | 600 (0.1~600) | 850 (0.1~850) | |||
容許慣性力矩(kg・cm2) | 65 | 90 | ||||
位置重複精度*2 | X軸・Y軸(mm) | ±0.01 | ||||
Z軸(mm) | ±0.01 | |||||
R軸( °) | ±0.008 | |||||
外形尺寸*3 []為雙臂型 | W×D×H(mm) (電纜突起部分除外) | 323×387×676 | 560×535×844 | 584×631×894 [615×631×894] | 678×731×894 | 790×731×894 |
主體重量(kg)*3 []為雙臂型 | 22 | 38 | 46 [49] | 47 | 48 |
*1 設置為最大可搬重量時,無法達到最高速度。
*2 位置重複精度不代表能保證達到絕對精度。
*3 選配件式樣中的外形尺寸和本體重量會有所變化。詳情請諮詢。